1.1 DM8127-IPNC 기본 Camera 구조
1.2 DM8127-IPNC Sub Board 구조
처음 Connector를 삽입시 검정부분을 살짝 빼고 삽입하자.
현재설정
- J3 : 20PIN JTAG 연결 - XDS510-USB
- JP1 : CLOSE ,
- JP2 : CLOSE ,SD BOOT
- JP3 : CLOSE ,UART IC ENABLE
- J4 : UART Cable 연결
1.3 UART 관련 설정
2. SD BOOT 변경 및 Image 생성
2.1 SD-IMAGE 생성방법
아래와 같이 백업을 위해 DM8127와 동일한 TST0 생성하고 진행을 하고,
이곳에서 아래와 같이 script로 SD-IMAGE를 생성하자.
( */dev/sdd SD-IMAGE 전용 VDI 새로 생성해서 mount되어있음, 실제 mmc가 아님)
*아래방법은 항상 조심해서 사용해야 하며, 본인인 경우, 여러개의 VDI를 사용하고 해서
/dev/sdx가 이름이 수시로 변경이 되어, mount로 확인안하고 사용하여 VDI data를 지워버렸다.
- Linux 에서 SD Image 생성
$ cd ~/dm8127/work/Binaries $ ls DM385 DM8127 update.txt $ cp -a DM8127 DM8127-TST0 $ cp ../Utils/sd-script/mksd-ti814x.sh DM8127-TST0/sd/ $ cd DM8127-TST0/sd/ $ ls MLO filesys_full_feature.tar.gz filesys_low_power.tar.gz mksd-ti814x.sh u-boot.bin uImage $ sudo ./mksd-ti814x.sh /dev/sdd MLO u-boot.bin uImage filesys_full_feature.tar.gz or $ sudo ./mksd-ti814x.sh /dev/sdd ./MLO ./u-boot.bin ./uImage ./filesys_full_feature.tar.gz
*SD-IMAGE 전용 빈 공간의 VDI를 생성해서 Virtual box 추가한 사항 (8G-Byte VDI)
- VDI 관련 사항
위사항을 하기전에
우선적 SD IMAGE용 VDI 8G or 16G 고정크기만들어 연결해야한다.
http://ahyuo79.blogspot.com/2013/12/virtual-box-ubuntu-1204.html
관련 Script:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI81XX_PSP_UBOOT_User_Guide#U-Boot_SD_.28Secured_Digital_card.29_Support
http://elinux.org/Panda_How_to_MLO_%26_u-boot
https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki
- WINDOW에 복사 및 WRITE
sdx 안에 새로 생성된 Image를 window으로 가져와 SD/MMC에 굽는다.
VDI를 새로 추가한 위치에 따라 sdx의 이름은 변경될 수 있으며, mount로 항상확인 하자.
- 아래와 같이 /dev/sdd 에서 Image를 dump를 생성
- 새로 생성한 Image를 Window의 Win32DiskImager로 SD Card Image Write
$ cd /media/sf_SHARED
$ sudo cat /dev/sdd > sdcard.img
or
$ sudo dd if=/dev/sdd of=./sdcard.img // slow version
or
$ sudo dd if=/dev/sdd of=./sdcard.img bs=64M // fast version
or
$ sudo dd if=/dev/sdd of=./sdcard.img bs=256M // fast version
or
$ sudo dd if=/dev/sdd of=./sdcard.img bs=512M // fast version
2.2 U-BOOT 환경설정
위 생성대로 boot 했을 경우, 문제사항이 UBOOT의 환경설정
bootcmd와 bootargs가 발생이 하며, 이를 해결하기 위해서 아래와 같이 설정을 해준다.
이를 쉽게 해결하기 위해서 SD 카드 boot 영역에 FAT에 boot.scr을 만들어주어
해결해줘도 되고 아래와 같이 UBOOT에서 아래와 같이 직접 설정해줘도 된다.
- U-BOOT의 환경설정
TI8148_IPNC#pri
...
loadbootscript=fatload mmc 0 ${script_addr} boot.scr
bootscript= echo Running bootscript from MMC/SD to set the ENV...; source ${script_addr}
.....
bootcmd=ipnc_ff_init 1; mmc rescan 0; fatload mmc 0 0x81000000 uImage; bootm 0x81000000
bootargs=console=ttyO0,115200n8 noinitrd mem=80M rootwait vram=4M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 root=/dev/mmcblk0p2 rw eth=00:0C:0C:02:30:FB ip=192.168.1.168 cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk
- boot.scr 만드는 방법
$ vi boot.txt setenv bootcmd 'ipnc_ff_init 1; mmc rescan 0; fatload mmc 0 0x81000000 uImage; bootm 0x81000000' setenv bootargs 'console=ttyO0,115200n8 noinitrd mem=80M rootwait vram=4M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 root=/dev/mmcblk0p2 rw eth=00:0C:0C:02:30:FB ip=192.168.1.168 cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk' boot $ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -n TI_script -d boot.txt boot.scr
- SPL : TI-MIN#
- U-BOOT: TI8148_IPNC#
A. SD BOOT 환경설정
SDBOOT에는 IMAGE 저장장소는 FAT를 사용하고, FILESYS를 EXT3를 사용한다
- bootcmd for full feature
TI8148_IPNC# setenv bootcmd 'ipnc_ff_init 1; mmc rescan 0; fatload mmc 0 0x81000000 uImage; bootm 0x81000000';saveenv
- bootcmd for low power filesys
TI8148_IPNC# setenv bootcmd 'ipnc_ff_init 0; mmc rescan 0; fatload mmc 0 0x81000000 uImage; bootm 0x81000000';saveenv
- 아래과 같이 bootargs 기본설정 (network 정보 및 memory )
TI8148_IPNC# setenv bootargs 'console=ttyO0,115200n8 noinitrd mem=80M rootwait vram=4M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 root=/dev/mmcblk0p2 rw eth=00:0C:0C:02:30:FB ip=172.24.191.14 cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk';saveenv
B. NFS 환경설정
NFS BOOT는 현재 문제가 생긴것을 확인 원인 추후 파악
- HOST 에서 해야할일
uImage 복사
$ make -s lsp $ cp ../ti_tools/ipnc_psp_04_04_00_01/kernel/arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage-dm8127_rdk
File System Mount TEST
$ cd ~/dm8127/work/Source/ipnc_rdk/target/filesys $ ls // host에서 filesystem 확인 $ cd .. $ mkdir test $ sudo mount -t nfs 192.168.1.100:/home/jhlee/dm8127/work/Source/ipnc_rdk/target/filesys test $ ll ./test $ sudo umount ./test
- Device 에서 설정
set serverip '192.168.1.100';set ipaddr '192.168.1.39'; set gatewayip '192.168.1.1';set netmask '255.255.255.0' set hostname "jhlee-VirtualBox"
setenv bootargs 'console=ttyO0,115200n8 root=/dev/nfs nfsrootdebug rw rootdelay=10 mem=80M vram=4M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 nfsroot=192.168.1.100:/home/jhlee/dm8127/work/Source/ipnc_rdk/target/filesys,nolock eth=32:30:3a:63:64:3a ip=192.168.1.168 cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk' setenv bootcmd tftp uImage-dm8127_rdk;bootm
RAM 512로 했을 경우, Memory Map , 문서 IPNC_RDK MemoryMap 참조
- cmemk.phys_start="0x85000000" cmemk.phys_end="0x89000000"
CMEM 64M
- notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000
VPSS M3 Notify (For FB Dev) :2M
2.3 SD BOOT 후 확인사항
- U-BOOT의 PROMPT (TI8148_IPNC -> TI-MIN)
- IPNC의 NETWORK 설정: STATIC IP : 192.168.1.68로 설정됨 - 이는 172.24.191.14 상관없음
- Web 접속 후 각 연결 사항 확인 및 동작확인 (확인)
- Web - Histogram도 지원 및 각 GUI 지원 각 기능 확인 ( 확인결과 별 문제없음)
- 2A기능 확인 (확인)
- 렌즈 줌인 줌아웃 테스트 (확인)
- VLC 동작확인 못함 (카메라 RTSP 동작확인) )
- 기타 카메라 테스트 진행
- VLC 로 RTSP 동작 확인
- SD BOOT후 로그에서 아래와 같이 RTSP 주소 확인
- 화면재생시 VLC 도구->코덱정보 해상도 정보확인
.....
Play this stream using the URL:
rtsp://192.168.1.168:8553/PSIA/Streaming/channels/1?videoCodecType=MPEG4
Play this stream using the URL:
rtsp://192.168.1.168:8554/PSIA/Streaming/channels/1?videoCodecType=MPEG4
Play this stream using the URL:
// 1600x900 60HZ VLC 에서 확인
rtsp://192.168.1.168:8557/PSIA/Streaming/channels/2?videoCodecType=H.264
Play this stream using the URL:
rtsp://192.168.1.168:8555/PSIA/Streaming/channels/0?videoCodecType=MJPEG
Play this stream using the URL:
// 720x482 30HZ VLC에서 확인
rtsp://192.168.1.168:8556/PSIA/Streaming/channels/2?videoCodecType=H.264
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