Jetson TX2와 유사하며, 대신 USB가 USB Ctype으로 변경됨
관련기본자료
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-xavier-developer-kit#resources
1.1 HW 기본준비사항
- Cable 연결준비
- HDMI Cable을 연결 (모니터)
- USB Type C Cable을 Front 에 연결하고 Host PC 연결
- USB Type C Gender를 Rear 에 연결 (USB Keyboard, Mouse 연결)
- Power Cable 선택해서 연결
- RJ45 Cable 연결 ( 인터넷가능, 설치시 NTP 및 지역설정이 자동가능)
EVM의 그림 Manual을 보면 쉽게 이해가 간다.
- Recovery Mode
- Connect the developer kit as described above. It should be powered off.
- Press and hold down the Force Recovery button.
- Press and hold down the Power button.
- Release both buttons.
https://developer.download.nvidia.com/assets/embedded/secure/jetson/xavier/docs/jetson_agx_xavier_developer_kit_user_guide.pdf?oLT9U58VWURXZ4bx9Lh9P8vtyo8p1k4KGZVZqvhEsqbfbRj-9t16t2VYuFUCAgFJeobfGdnvMx3UWXHMRQohXTPND1dBpHxSnEA-dPISTYz02FVZv-ptPBjTSmeoGL1uGXl_u8zXw5ne6Vwbq0atMkEu1aOzzoj9OQRZYax8wiE-vCVn0QQTViaJDL1XZuhWit39z61Q4g
1.2 Jetson Board HW 비교
Jetson TX2와 Jetson AGX Xavier를 간단히 변경사항을 정리해보자.
- CPU: ARM Core 구성이 변경되었지만, 다른 SoC에서 보지 못한 구성이라 아래 링크
- GPU: Pascal -> Volta 변경 및 64 Tensor Cores 지원
- DL : Deep Learning Accelerator 기존 Jetson TX2는 Software로 지원했지만, HW지원 아래 링크
- VISION: Hw적으로 지원
- Encoder/Decoder: 성능향상
- Camera : 대역폭 뿐만아리라 MIPI Lane이 늘어나서 더 많은 Camera지원
- Display: DP도 지원
- Storage : eMMC ->UFS ( 아래 사이트는 eMMC라고 하는데, UFS로 변경)
- 성능 1.3 TFLOPS -> 32 TFLOPS 변경
일단 성능만 비교해도, Jetson TX2와 Jetson AGX Xavier와는 차이가 많이 나며, CPU 구성과 Cache Memory도 압도적으로 많이 변경되었으며,
지금까지 TensorRT 의 DLA 기능을 SW로 사용했다면, Jetson AGX Xavier는 HW적으로 지원을 해주는 것 같다.
Jetson Board 정보
https://elinux.org/Jetson
Jetson AGX Xavier 정보
https://elinux.org/Jetson_AGX_Xavier
ARM Carmel (12nm 공정)
https://en.wikichip.org/wiki/nvidia/microarchitectures/carmel
NVDLA ( NVIDIA Deep Learning Accelerator)
http://nvdla.org/
http://nvdla.org/primer.html
AGX Xavier TRM
https://developer.download.nvidia.com/assets/embedded/secure/jetson/xavier/docs/Xavier_TRM_DP09253002.pdf?wSzYDPx04Z3AssWO020RVOjv4PfAZD3duF_eQ9BhXqsQnKoccaHD1fJCHSbPkQ1JuhYbFVNLP9c4c6eqjRdNd7f4qfBjlgr_z8OZ-CPek0Y-Op7SllE-SHmowasgffcPbQiOrOkZ_yJDDJo-UNoqSjbq4oIP6ZEL6Hq_Cl8-ZGM3dA
https://developer.download.nvidia.com/assets/embedded/secure/jetson/xavier/docs/JetsonXavierSOMDataSheet_v0.9.pdf?ULgdLa4-gDpY7tntg6DYmCQ5a8DfXuzQYw1zkZmZ5uSP9T7aBKPfVQkbbXSAE7DVFn0StLsQ5P2sC3Izyt0ojEAEvXHw5sWdUESOoZimytwvkHfQmg-BSTQ1fQoX7MTxxa97gE9e4SRayA1WH0Nf0D5TQeqtYOenAXa6Guz_7BM-wWU7bde6Mxx4
http://karekinada.na.coocan.jp/Jetson/Xavier.doc/1-6_Xavier_Soc/index.html
2. SW 설치 JetPack 4.2 설치
이미 Jetson TX2로 인하여, JetPack 4.2는 설치가 되어있으며, 추가적으로 이를 설치를 진행을 하면된다.
- 기존 설치와 동일
- Recovery Mode 진입
- SDKManager 설치진행
- Board는 AGX Xavier 확인 (자동으로 잡히는 것 같음)
$ lsusb // NVIDIA 연결확인 .. Bus 001 Device 055: ID 0955:7019 NVidia Corp. $ sdkmanager // GUI 로 설치 진행
- 설치사항 확인 (기존과 동일)
- Jetson OS 가 설치 후 HDMI 연결하여 Ubuntu 설정 후 SSH 연결
- Jetson SDK Components ( SSH 연결된 후 설치가능)
아래 Message는 Jetson OS만 설치되어으며, 반드시 HDMI로 연결 후 Ubunutu 설정
- Jetson Xavier 에서 Ubunut에서 update/upgrade 동일진행
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade
시간이 많이 걸림
- Host PC 변경사항 확인
$ tree -L 2 ~/nvidia/nvidia_sdk
/home/jhlee/nvidia/nvidia_sdk
├── JetPack_4.2_Linux
│ └── documentations
├── JetPack_4.2_Linux_P2888 // Jetson AGX Xavier 새로 생김
│ └── Linux_for_Tegra
└── JetPack_4.2_Linux_P3310 // Jetson TX2
└── Linux_for_Tegra
$ ls ~/Downloads/nvidia/sdkm_downloads/ // Jetson SDK component 파일 부분 확인
Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64.tbz2 libopencv-dev_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
NVIDIA_Nsight_Graphics_2018.7.L4T.25921359.deb libopencv-python_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
NsightSystems-linux-public-2019.3.2.12-510a942.deb libopencv-samples_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.1.0_aarch64.tbz2 libopencv_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
Tegra_Multimedia_API_R32.1.0_aarch64.tbz2 libvisionworks-repo_1.6.0.500n_arm64.deb
cuda-repo-cross-aarch64-10-0-local-10.0.166_1.0-1_all.deb libvisionworks-sfm-repo_0.90.4_arm64.deb
cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166_1.0-1_arm64.deb libvisionworks-tracking-repo_0.88.2_arm64.deb
cuda-repo-ubuntu1604-10-0-local-10.0.166-410.62_1.0-1_amd64.deb python-libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
devtools_docs.zip python-libnvinfer_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
graphsurgeon-tf_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb python3-libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
libcudnn7-dev_7.3.1.28-1+cuda10.0_arm64.deb python3-libnvinfer_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
libcudnn7-doc_7.3.1.28-1+cuda10.0_arm64.deb sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
libcudnn7_7.3.1.28-1+cuda10.0_arm64.deb sdkml3_jetpack_l4t_42.json
libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb tensorrt_5.0.6.3-1+cuda10.0_arm64.deb
libnvinfer-samples_5.0.6-1+cuda10.0_all.deb uff-converter-tf_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
- Jetson AGX Xavier Backup (현재 지원안됨)
$ cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P2888/Linux_for_Tegra $ lsusb // 반드시 Jetson 연결 확인 후, Recovery Mode 변경 .. Bus 001 Device 055: ID 0955:7019 NVidia Corp. $ sudo ./flash.sh -r -k APP -G cloneX.img jetson-xavier mmcblk0p1 // Jetson AGX Xavier의 APP Partition Image를 Backup (cloneX.img) ( Filesystem) $ ls // 파일 두 개 확인 cloneX.img cloneX.img.raw
상위와 같이 Xavier로도 주소를 변경하여도, 상위 Backup이 제대로 동작이 안됨
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1039548/jetson-agx-xavier/xavier-cloning/
JetPack 4.2 설치방법
https://ahyuo79.blogspot.com/2019/05/jetpack-42.html
2.1 AGX Power MODEL
Jetson TX2와 동일하게 아래와 같이 설정하여, CPU Clock 과 Power Management를 변경이 가능하다.
- Maximum Performance
$ sudo nvpmodel -m 0 $ jetson_clocks.sh
- Check Power Model
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q // check current model NV Power Mode: MODE_15W 2
nvpmodel 의 clock 및 power
| Mode ID | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Power Budget | EDP | 10W | 15W | 30W | 30W | 30W | 30W |
| Online CPU | 8 | 2 | 4 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| CPU Max Frequency (MHz) | 2265.6 | 1200 | 1200 | 1200 | 1450 | 1780 | 2100 |
| GPU Max Frecuency (MHz) | 1377 | 520 | 670 | 900 | 900 | 900 | 900 |
| DLA Max Frequency (MHz) | 1395.2 | 550 | 750 | 1050 | 1050 | 1050 | 1050 |
| PVA Cores | 2 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| PVA Max Frequency (MHz) | 1088 | 0 | 550 | 760 | 760 | 760 | 760 |
| Max Frequency | 2133 | 1066 | 1333 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
nvpmodel 과 jetson_clock 관련설명
https://www.jetsonhacks.com/2018/10/07/nvpmodel-nvidia-jetson-agx-xavier-developer-kit/
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Xavier/JetPack_4.1/Performance_Tuning/Tuning_Power