9/23/2014

IMAGE 수정 및 boot.scr 관리

1. Uboot Script 

Uboot Script 이며, Uboot 에서 사용하는 Command들을 나열하여 사용하는 일종의 Shell Script이라고 생각하면 되겠다.
boot.txt or boot.cmd 로 uboot command를 정의한 후 이를 mkimage를 이용하여 변형을 해주고, Uboot에서 이를 load에서 해서 이 Uboot Script를 사용하면 된다.

  https://www.denx.de/wiki/DULG/UBootScripts


1.1 How to make boot.scr

 mkimage -A arm -T script -C none -n "Boot.scr for odroid" -d ./boot.txt ./boot.scr
  • boot.txt : string 
  • boot.scr : result

1.2 Uboot 환경변수 설정소스 파악  

기본적으로 Uboot에서 설정되는 환경설정값들을 각각의 EVM or Board마다 다르므로, 본인의 소스 위치를 파악하여 알아보자.

Uboot 에서 BOOTCOMAND는 bootcmd 의 환경설정값 이며, boot.scr 안에서 Kernel를 Load하고 본인이 원하는 기능을 추가하여 넣자.

  • Uboot 의 CONFIG_BOOTCOMMAND (bootcmd ) 
Uboot에서 bootcmd 설정

$ vi /include/configs/smdk4412.h  //EXYNOS의 UBOOT bootcmd 설정 
#if defined(CONFIG_HKDK4412) && defined(CONFIG_EXYNOS_PRIME)
    #define CONFIG_BOOTCOMMAND  \
        " mmc rescan 0:1; mmc rescan 0:2; "     \
        " if run loadbootscript_1; "            \
        "    then run bootscript; "             \
        " else "                                \
        "    if run loadbootscript_2; "         \
        "        then run bootscript; "         \
        "    else "                             \
        "        run default_bootcmd; "         \
        "    fi ;"                              \
        " fi ; "                                
   ...


  • Uboot 기본환경설정 
상위의 CONFIG_BOOTCOMMAND 와 Uboot의 전체 기본 환경설정값

$ vi ./include/env_default.h // UBOOT 환경설정 값 
const unsigned char default_environment[] = {
#endif
#if defined(CONFIG_HKDK4412) && defined(CONFIG_EXYNOS_PRIME)
    "bootscript=source 40008000\0"
    "default_bootcmd=echo >>> Run Default Bootcmd <<<;movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000\0"
    "loadbootscript_1=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:1 <<<;fatload mmc 0:1 40008000 boot.scr\0"
    "loadbootscript_2=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:2 <<<;fatload mmc 0:2 40008000 boot.scr\0"
    "usb_invert_clken=0\0"
#endif
...
#ifdef  CONFIG_BOOTCOMMAND
        "bootcmd="      CONFIG_BOOTCOMMAND              "\0"
#endif


  • Serial에서 Uboot 환경설정확인 

Exynos4412 # pri
baudrate=115200
bootargs=fb_x_res=1280 fb_y_res=720 hdmi_phy_res=720 
bootcmd= mmc rescan 0:1; mmc rescan 0:2;  if run loadbootscript_1;     then run bootscript;  else     if run loadbootscript_2;         then run bootscript;     else         run default_bootcmd;     fi ; fi ; 
bootdelay=5
bootscript=source 40008000
default_bootcmd=echo >>> Run Default Bootcmd <<<;movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000
ethact=usb_ether
loadbootscript_1=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:1 <<<;fatload mmc 0:1 40008000 boot.scr
loadbootscript_2=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:2 <<<;fatload mmc 0:2 40008000 boot.scr
preboot=setenv stdin serial,nc
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
usb_invert_clken=0
usbethaddr=DE:AD:BE:EF:00:03

관련참고
  http://elinux.org/ECE597_boot.scr   ( OMAP 기준 설명)
  http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=52&t=1104
  https://wiki.linaro.org/Resources/HowTo/boot.scr


2. Android Image 

ODROID에서 제공하는 Android Image들은 크게 아래와 같이 3 종류인 것 같으며, 각 설정에 변경이 되는 것 같다.

Download  Site 
  http://dn.odroid.com/4412/Android/


2.1 ODROID-X2의 Android Image 종류

  1. emmc_self_installer.zip   : Image를 emmc에  굽고, emmc에 모든것이 설치됨.
  2. sd2emmc_installer.zip    :  Image를 SD카드에 굽고, emmc에 모든것이 설치됨.
  3. sd_self_installer.zip        : Image를 SD카드에 굽고  SD카드에 모든것이 설치됨.
위 설정은 boot.scr의 아래 값에 의해 결정

#setenv device   "0"
#setenv ToSDMMC  "0"

2.2 ODROID-X2의 Android Image 구조 


  • Download Image
   sd_self_installer.img


  • sd_self_installer.img의 구성 
  1.  0~100M:  BL1,BL2, UBOOT 있을 거라고 생각 
  2.  FAT:  FAT Partion만 존재.


 
$ fdisk -l /media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img 

Disk /media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img: 524 MB, 524288000 bytes
189 heads, 61 sectors/track, 88 cylinders, total 1024000 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00008403

                                        Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img1          204800     1023999      409600    b  W95 FAT32 

// 204800 x 512 = 104857600  100M 부터설정,  
// Blocks: 1k단위로 되는 것 같고, Start,End 512 byte 단위로 되는 것 같다

  • /media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img1
// offset  104857600= 204800 x 512 bytes
$ sudo mount -o loop,offset=104857600 /media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img ./tmp1
or 
$ sudo mount -o loop,offset=$((512 * 204800)) /media/sf_SHARED/images/sd_self_installer.img ./tmp1

$ ls ./tmp1
bl1.bin   cache_aa   system_ac system_af  system_ai  system_al  system_ao  system_ar  tzsw.bin     userdata_ab
bl2.bin   system_aa  system_ad system_ag  system_aj  system_am  system_ap  system_as  u-boot.bin   userdata_ac
boot.scr  system_ab  system_ae system_ah  system_ak  system_an  system_aq  system_at  userdata_aa  zImage

한번 install이 되면, 그 이후에 아래의 구조가 존재하지 않는다.
Fastboot에 의해 Android 를 SD Write를 한다.


2.3 boot.scr (android)  분석 
Uboot의 boot.txt  아래의 command를 나열하고 mkimage로 header를 붙혀주면된다.

 //앞부분, Image 정보부분이라서 깨짐
# BootScript for Odroid (2013/01/28)
#
#
# Boot.scr make script
#
# mkimage -A arm -T script -C none -n "Boot.scr for odroid" -d ./boot.ini ./boot.scr
#

# EMMC Self Update
#setenv device   "0"
#setenv ToSDMMC  "0"

# SD/MMC Self Update
setenv device   "0"
setenv ToSDMMC  "1"

# EMMC Update from SD/EMMC
#setenv device   "1"
#setenv ToSDMMC  "0"

# SD/MMC Update from EMMC
#setenv device   "1"
#setenv ToSDMMC  "1"

setenv check_oldboot "check_value 1"
setenv check_device_sd "check_value ${ToSDMMC}";
setenv check_device "check_value ${device}";
setenv mmc64gb_check "check_64gb ${device}"

if run check_oldboot;then echo >> new-bootloader <<; else echo >> old-bootloader <<; reset; fi;

#------------------------------------------------------------------------------------------------------
# UBOOT ENV Erase
#------------------------------------------------------------------------------------------------------
mmc write 0 40008000 0x4CF 0x20

fatload mmc 0:1 41000000 zImage;movi w k ${device} 41000000;

fatload mmc 0:1 44000000 system_aa;
fatload mmc 0:1 45000000 system_ab;
fatload mmc 0:1 46000000 system_ac;
fatload mmc 0:1 47000000 system_ad;
fatload mmc 0:1 48000000 system_ae;
fatload mmc 0:1 49000000 system_af;
fatload mmc 0:1 4A000000 system_ag;
fatload mmc 0:1 4B000000 system_ah;
fatload mmc 0:1 4C000000 system_ai;
fatload mmc 0:1 4D000000 system_aj;
fatload mmc 0:1 4E000000 system_ak;
fatload mmc 0:1 4F000000 system_al;
fatload mmc 0:1 50000000 system_am;
fatload mmc 0:1 51000000 system_an;
fatload mmc 0:1 52000000 system_ao;
fatload mmc 0:1 53000000 system_ap;
fatload mmc 0:1 54000000 system_aq;
fatload mmc 0:1 55000000 system_ar;
fatload mmc 0:1 56000000 system_as;
fatload mmc 0:1 57000000 system_at;

fatload mmc 0:1 58000000 userdata_aa;
fatload mmc 0:1 59000000 userdata_ab;
fatload mmc 0:1 5A000000 userdata_ac;

fatload mmc 0:1 41000000 cache_aa;

fdisk -c ${device}

fastboot flash system 44000000 0 ${device};

fastboot flash userdata 58000000 0 ${device};

fastboot flash cache 41000000 0 ${device};

fatformat mmc ${device}:1;

if run check_device; then fastboot poweroff; else reset; fi;


3. Ubuntu Image

  https://wiki.odroid.com/old_product/odroid-x_u_q/odroid_u3/u3_partition_table
  • Download Site
  http://dn.odroid.com/Ubuntu_X2/
  http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/old_images/
  http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/


  • Download Image
   odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img


3.1 Ubuntu Image 구조 


  • Download Image
   odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img

  • Image Partition 구성 
  1. 0~2048K: BL1,BL2,UBOOT 있을 거라고 예상
  2. FAT32:   FAT가 2048K부터 구성,(약 2Mbyte)
  3. Linux :   Linux 기본 Partion


  • Partition으로 구성확인방법 

fdisk -l  xxxx.img //512 Byte 기준표시
parted -s xxxx.img unit B print // Byte 기준표시 

 
$ fdisk -l  odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img

Disk odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img: 5904 MB, 5904530944 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 717 cylinders, total 11532287 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x000c4046

                                                       Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img1            4096      266239      131072    b  W95 FAT32
odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img2          266240    11532287     5633024   83  Linux

parted -s xxxxx unit B print  사용가능 (Byte 기준표시)

$ sudo parted -s /media/sf_SHARED/odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img unit B print

  http://odroid.us/mediawiki/index.php?title=Updating_from_Root_File_System_Images


B. FAT32 Partition 정보확인

Booting에 필요한 주요파일로 구성되어 있으며, 간단히 구성을 보면 다음과 같다.
  1. board.dtb  // Device Tree Binary 
  2. boot.scr  // Uboot Script 
  3. boot.ini   // Uboot Env 설정 File 
  4. zImage,uImage   // Kernel Image
  5. uInitrd       // RAM Disk Image


$ mkdir tmp1 tmp2
                     // offset  2097152  = 4096 x 512 bytes
$ sudo mount -o loop,offset=2097152   /media/sf_SHARED/odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img ./tmp1
or
$ sudo mount -o loop,offset=$((512*4096)) /media/sf_SHARED/odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img ./tmp1

$ ls ./tmp1
board.dtb  boot  boot-hdmi1080.scr  boot-hdmi1080.txt  boot-hdmi720.scr  boot-hdmi720.txt  boot.ini  boot.scr  boot.txt  uImage  uInitrd  zImage

C. Linux Partition 정보확인

Mount 되는 Linux Fliesystem 정보로 Host Linux에서 확인을 해보자.

                     // offset  136314880 = 266240 x 512 bytes 
$ sudo mount -o loop,offset=136314880   /media/sf_SHARED/odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img ./tmp2
or
$ sudo mount -o loop,offset=$((512*266240)) /media/sf_SHARED/odroidx2_20130125-linaro-ubuntu-desktop_SDeMMC_with_HDMI.img ./tmp2
$ ls ./tmp2
bin  boot  dev etc  home  initrd.img  lib  lost+found media  mnt  opt  proc  root  run  sbin selinux  srv  sys  tmp usr  var  vmlinuz




4. Uboot script 


4.1 boot.scr  (ubuntu) 

ubuntu boot.scr  설치가 아닌  boot 이며,아래와 같이 기본 설정을 해준다.

setenv initrd_high "0xffffffff"
setenv fdt_high "0xffffffff"
setenv fb_x_res "1280"
setenv fb_y_res "720"
setenv hdmi_phy_res "720"
setenv bootcmd "fatload mmc 0:1 0x40008000 zImage; fatload mmc 0:1 0x42000000 uInitrd; bootm 0x40008000 0x42000000"
setenv bootargs "console=tty1 console=ttySAC1,115200n8 fb_x_res=${fb_x_res} fb_y_res=${fb_y_res} hdmi_phy_res=${hdmi_phy_res} root=UUID=e139ce78-9841-40fe-8823-96a304a09859 rootwait ro mem=2047M"
boot


4.2 boot.scr (dnw 적용) 

setenv initrd_high "0xffffffff"
setenv fdt_high "0xffffffff"
setenv bootcmd "dnw  0xc0008000; fatload mmc 0:1 0x42000000 uInitrd; bootm 0xc0008000 0x42000000"
setenv bootargs "console=tty1 console=ttySAC1,115200n8 root=UUID=e139ce78-9841-40fe-8823-96a304a09859 rootwait ro mem=1023M"
boot


4.3 boot.scr (printenv)
  

baudrate=115200
bootargs=fb_x_res=1280 fb_y_res=720 hdmi_phy_res=720 
bootcmd= mmc rescan 0:1; mmc rescan 0:2;  if run loadbootscript_1;     then run bootscript;  else     if run loadbootscript_2;         then run bootscript;     else         run default_bootcmd;     fi ; fi ; 
bootdelay=1
bootscript=source 40008000
default_bootcmd=echo >>> Run Default Bootcmd <<<;movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
gatewayip=192.168.0.1
ipaddr=192.168.0.20
loadbootscript_1=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:1 <<<;fatload mmc 0:1 40008000 boot.scr
loadbootscript_2=echo >>> Load Boot Script from mmc 0:2 <<<;fatload mmc 0:2 40008000 boot.scr
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.0.10


5. mkimage 의 Image header 제거 

mkimage를 사용할 경우 헤더가  64byte 가 사용이 되며, 이는  boot시 사용이 된다. 그리고, 이와 같은 이미지가 필요 없을 경우 아래와 같이 제거 한다.
mkimage를 사용하는 것은 ramdisk, kernel image, boot.scr이 있다. 

dd if=image of=recovered file bs=64 skip=1

RAMDISK의 경우 아래와 같이 mkimage를 제거하고, 압축을 풀고 카피한 다음 분석가능 

gunzip initrd.gz
mkdir init
cd init
cpio -i < ../initrd


  https://wiki.linaro.org/MichaelHope/Sandbox/DebuggingOnInitrd
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